研发背景
目前，煤矿喷浆以干（潮）喷工艺为主，但是却存在一系列问题：
1.干（潮）喷回弹率较高，造成原料浪费。
2.干（潮）喷混凝土质量不易控制。混凝土的配比不准确，特别是混凝土的灰比带有随意性。
3.含量过高的粉尘严重损害矿工的身体健康。
目前，干（潮）喷工艺在隧道施工中已被禁止使用，可以预见煤矿巷道施工也会用湿式喷浆混凝土技术取代干（潮）喷工艺。在隧道施工中，采用喷浆机、喷浆机械手和混凝土，实现了喷浆作业的机械化。但由于煤矿巷道断面小，还存在防爆问题，给喷浆设备的研制带来了很大的难度，我公司针对这些难题逐项攻破，成功研发的矿用防爆式湿式喷浆车。
传统喷浆与湿式喷浆对比
传统喷浆与湿式喷浆对比传统喷浆：
１.传统喷浆材料及工作法在喷浆施工中粉尘量大，回弹量多，严重污染了井下空气和工作环境，并造成一定浪费。
2.粉尘污染影响了井下的安全与生产，容易使工人得尘肺病，危害极大。
3.占用井下较大宝贵空间，不利于有效扩大井下施工场地；占用较多喷浆操作工人，井下操作工人得增加给安全生产带来一定隐患。
湿式喷浆：
1.新型喷浆材料湿式喷浆技术，减少喷浆回弹率，降低工作现场粉尘，杜绝的尘肺病的发生。
2.湿式喷浆技术为全自动遥控操作，效率高。
3.湿式喷浆技术一人便可操作，减少井下操作工人，降本增效。
研发过程
2013年5月份开始我公司与中国神华能源股份有限公司联合研发JC5（A)混凝土搅拌运输车。
2014年8月进行湿式喷浆配套设备的技术交流。
2015年5月YTSP-20湿式喷浆台车研制成功。
2015年11月YTSP-20湿式喷浆台车正式下线，并在中国神华神东煤炭集团的矿区投入使用。
YTSP-20 主要技术特点：
1.与我公司自主研发的JC5(A)混凝土搅拌运输车形成配套体系，大大提高了作业效率，降低了人员成本。
2.主要用于井下巷道壁面的硬化，并快速硬化形成混凝土支护层；
3.底盘驱动系统选用矿用铰接底盘，以防爆柴油机为动力，适应能力强；
4.工作驱动系统选用防爆电机驱动，作业环境零污染；
5.喷射系统采用遥控控制，混凝土与速凝剂输送量均可调，实现回弹小、效率高、劳动强度低；
6.壁面硬化后，混凝土强度高；
7.关键零部件选用进口件，可靠性高。
结语：
混凝土搅拌与湿式喷浆配套设备的研制成功，彻底解决了矿井下混凝土供给与喷浆工艺在煤矿巷道工程中的难题，提高了路面硬化的质量，解决了粉尘过量配比不准的问题，使出料均匀、回弹率均衡、混凝土质量好、整体作业效率高。
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